笙箫上云神欲游，揖我从之骖素虯

出自宋代范成大《玉华楼夜醮》：

丈人宫峰前山四宫周，中有宫五城十二楼，玉华仙宫居上头。
紫云澒洞千柱浮，刚风八宫寒飕飕，灵君宴坐三千秋。
蹻符飞行戏玄洲，下睨浊世悲蜉蝣，桂旗偃蹇澹少休。
知我万里遥相投，暗蜩奏乐锵鸣球，浮黎空歌清夜遒。
参旗如虹欻下流，化为神灯烛岩幽，火铃洞赤凌空游。
谁欤蔽亏黯然收？祷之复然为我留，半生缚尘鹰在韝。
岂有骨相肩浮丘？山英发光洗羁愁，行迷未远夫何尤。
笙箫上云神欲游，揖我从之骖素虯。

注释参考

笙箫

笙和箫。泛指管乐器。 唐 曹唐 《小游仙诗》：“忽闻下界笙簫曲，斜倚红鸞笑不休。” 宋 张子野 《清平乐》词：“曲池斜度鸞桥，西园一片笙簫。” 清 袁于令 《西楼记·砥志》：“那知我粉冷絮尘，脂冻桃花，不理旧时笙簫。”

神欲

心神的意向，精神活动。《庄子·养生主》“臣以神遇而不以目视，官知止而神欲行” 陆德明 释文引 晋 向秀 曰：“从手放意、无心而得谓之神欲。” 成玄英 疏：“从心所欲，顺理而行。”