未涉浪自怖，既涉焉用驩

出自宋代杨万里《解舟棠阴砦》：

湖尽有残渺，情知无慱澜。
纵眺犹杳空，至竟济者安。
回思遇险时，分晷过亦难。
亦岂有奇画，死生听之天。
安知天矜否，此外无控搏。
一风动旬月，三日忽自阑。
未涉浪自怖，既涉焉用驩。
畏涂已数践，老命偶再全。
还家切勿诉，空遗儿女潸。
亦勿诉同列，同列已预言。