薛公善筹画，李相威边鄙。

出自唐朝张说《送李侍郎迥秀薛长史季昶同赋得水字》

汉郡接胡庭，幽并对烽垒。旌旗按部曲，文武惟卿士。
薛公善筹画，李相威边鄙。中冀分两河，长城各万里。
藉马黄花塞，蒐兵白狼水。胜敌在安人，为君汗青史。

注释参考

公善

谓公众的善事，造福人类的事业。 李大钊 《“少年中国”的“少年运动”》：“把那私营的心理，变为公善的心理。”

筹画

谋划。《汉书·王莽传上》：“受羣贤之筹画，而上以闻，不能得什伍。”《三国志·魏志·郭嘉传》：“ 潁川 戏志才 ，筹画士也， 太祖 甚器之。” 晋 干宝 《晋纪总论》：“值 魏太祖 创基之初，筹画军国，嘉谋屡中。”

边鄙