此生虽有噬脐悔，到死终无尝胆心

出自宋代陈允平《留鹤江有感》：

抱玉归来泪满襟，世间何许觅知音。
此生虽有噬脐悔，到死终无尝胆心。
伏枥马思云路远，避钩鱼隐石潭深。
故人若问淞江客，自采芙蓉学楚吟。

注释参考

此生

这辈子。 唐 李商隐 《马嵬》诗之二：“海外徒闻更九州，他生未卜此生休。”《儿女英雄传》第一回：“这十年裡，我便课子读书，成就出一个儿子来，也算不虚度此生了。”

噬脐

噬脐 (shìqí) 比喻后悔不及 useless to regret 若不早图,后君噬脐。——《左传·成公六年》

死终

死亡。《周礼·天官·疾医》：“凡民之有疾病者，分而治之。死终则各书其所以，而入於医师。” 郑玄 注：“少者曰死，老者曰终。” 贾公彦 疏：“云死终者，谓民之有病不问老少皆治之，不愈，少死则曰死，似不得寿终然，故曰死；老者则曰终，谓虽治不愈，似得寿终，故曰终也。”

尝胆

比喻刻苦自励，发愤图强。 唐 王维 《燕支行》：“报讎只是闻尝胆，饮酒不曾妨刮骨。” 郑观应 《盛世危言·传教》：“朝廷大度优容，小忿必忍；百姓天良尚在，尝胆知仇。” 李云夔 《赠阮鼎南》诗：“沼 吴 有志频尝胆，兴 楚 无人敢息肩。”参见“ 尝胆卧薪 ”。