正己而不求于人则无怨。上不怨天，下不尤人。

摘自《中庸·第十四章》

解释：端正自己而不苛求别人，这样就不会有什么抱怨了。上不抱怨天，下不抱怨人。

原文摘要：
君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得焉。在上位，不陵下；在下位，不援上；正己而不求于人则无怨。上不怨天，下不尤人。故君子居易以俟命，小人行险以徼幸。子曰：“射有似乎君子。失诸正鹄，反求诸其身。”

注释参考

正己

端正自己的思想、言行。《礼记·中庸》：“正己而不求於人，则无怨。” 唐 李翱 《答侯高第二书》：“君子正己而须之尔，虽圣人不能取其容焉。” 明 张居正 《与蓟辽督抚书》：“夫省文以期实效，坦怀以合暌贰，正己以振威稜，乃渠今日最切务也。”