圣人望鲁念，彼黍车辚辚

出自宋代熊禾《寄赵菊东山长三首》：

胡为此不采，却采泮水芹。
圣人望鲁念，彼黍车辚辚。
余泽孟孙氏，管商何足论。
新畲有陈根，犹是丰芑春。

注释参考

人望

人望 (rénwàng) 人心所向;众人所仰望;威望,声望 prestige 文武资人望,谋猷简圣情。——唐·钱起《送李九归河北》 众望所归的人 ideal person 诸将会议,立刘氏以从人望。——《后汉书·齐武王縯传》

辚辚

(1).象声词。车行声。《楚辞·九歌·大司命》：“乘龙兮轔轔，高驼兮冲天。” 朱熹 集注：“轔轔，车声。” 唐 杜甫 《兵车行》：“车轔轔，马萧萧，行人弓箭各在腰。” 曹禺 《北京人》第一幕：“辚辚－－石道上独轮水车，单调的轮轴声。”

(2).象声词。雷鸣声。 汉 崔駰 《东巡颂》：“天动雷霆，隐隐轔轔。” 宋 沉辽 《零陵先贤赞·烟塘老人》：“有顷大风，震电轔轔。”