应是悲尘世，思将羽驾还

出自唐代夏方庆《谢真人仙驾还旧山》：

何年成道去，绰约化童颜。
天上辞仙侣，人间忆旧山。
沧桑今已变，萝蔓尚堪攀。
云覆瑶坛净，苔生丹灶闲。
逍遥堪白石，寂寞闭玄关。
应是悲尘世，思将羽驾还。

注释参考

应是

(1).料想是；应当是。 唐 李白 《清平乐》词：“应是天仙狂醉，乱把白云揉碎。” 宋 苏轼 《卜算子·感旧》词：“莫惜尊前仔细看，应是容颜老。” 明 刘基 《题宋子章效米元晖山水图》诗：“应是前后身，神会造化迹。”《儿女英雄传》第十七回：“据此一説，自然应是父亲更重。”

(2).凡是，所有。

尘世

尘世 (chénshì) 佛教、道教等指人世间,现实世界 this world;this mortal life

羽驾

传说以鸾鹤为驭的坐车。亦借指神仙。 南朝 梁 沉约 《游金华山》诗：“若蒙羽驾迎，得奉金书召。” 唐 皇甫枚 《三水小牍·步飞烟》：“虽羽驾尘襟，难于会合；而丹诚皎日，誓以周旋。” 宋 贺铸 《题汉阳招真亭》诗：“羽驾飘颻安在哉？使君餘迹已尘埃。”