去卫灵公，遭桓司马

出自宋代辛弃疾《踏莎行 赋稼轩，集经句。》：

进退存亡，行藏用舍。
小人请学樊须稼。
衡门之下可栖迟，日之夕矣牛羊下。
去卫灵公，遭桓司马。
东西南北之人也。
长沮粲溺耦而耕，丘何为是栖栖者。

注释参考

司马

司马 (sīmǎ) 古代官名,古代中央政府中掌管军政和军赋的长官。汉大将军、将军、校尉之属官都有司马,专掌兵事。隋唐州府佐吏有司马一人,位在别驾、长史之下,掌兵事,或位置贬谪及闲散官员 minister of war in ancient china 座中泣下谁最多,江州司马青衫湿。——唐· 白居易《琵琶行(并序)》 姓 surname