动随天去心无愧，视得官轻事敢为

出自宋代艾性夫《哭北谷罗先生》：

死到先生世道衰，忍弹双泪看铭碑。
动随天去心无愧，视得官轻事敢为。
他日史书廉太守，四方人哭老宗师。
不知精爽归何处，定在梅花自在时。

注释参考

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧