命驾幸无千里远，春湖舣楫待君游

出自宋代韩维《去冬蒙君实示嘉篇懒拙不即修谢临书走笔深愧》：

南园百草雨中秋，把烛题诗寄驿邮。
意重不辞终日看，韵强深愧隔年酬。
登山屡赴幽人约，筑野犹稽圣主求。
命驾幸无千里远，春湖舣楫待君游。

注释参考

命驾

命驾 (mìngjià) 命人驾车马,也指乘车出发 give order to drive (a carriage)

千里

千里 (qiānlǐ) 指千里马 the winged steed 先王之千里。——《吕氏春秋·察今》