叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。

出自先秦佚名《诗经》

叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。襢裼[1]暴虎，献于公所。将叔勿狃，戒其伤女。叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑磬控忌，抑纵送忌。叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释冰忌，抑鬯弓忌。

注释参考

乘乘

颓丧困顿貌。《老子》：“我独怕兮其未兆，如孾儿之未孩，乘乘兮若无所归。” 河上公 注：“我乘乘如穷鄙无所归就。”乘乘，一本作“ 儽儽 ”。

执辔

(1).谓手持马缰驾车。《韩诗外传》卷一：“ 子贡 执轡而问曰：‘……今 陈 之修门者众矣，夫子不为式，何也？’”《后汉书·北海靖王兴传》：“ 显宗 之在东宫，尤见幸待，入侍讽诵，出则执轡。”《镜花缘》第八三回：“所以 信陵君 为 侯生 执轡， 张子房 为 圯上老人 纳履，后来兴王定霸，做出许多事业。”

(2).引申为驾驭能力。 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·章表》：“观其体赡而律调，辞清而志显，应物掣巧，随变生趣，执轡有餘，故能缓急应节矣。”

两骖

古代四匹马拉车，在外侧的两匹马称“两骖”。《诗·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两驂雁行。”《荀子·哀公》：“两驂列，两服入厩。”