棹进欣恬浪，公无怨逆风

出自宋代杨万里《解舟雷江，过东流县》：

云散烟还合，天昏日半烘。
青山犹淡白，碧水欲轻红。
棹进欣恬浪，公无怨逆风。
回思五湖里，敢望大江东。

注释参考

逆风

逆风 (nìfēng) go against the wind;head wind 面冲着风;迎风 逆风而上 指跟车船行进方向相反的风 顶着逆风前进