未枉周王驾，终期汉武巡。

出自唐朝杜甫《江陵望幸》

雄都元壮丽，望幸欻威神。地利西通蜀，天文北照秦。
风烟含越鸟，舟楫控吴人。未枉周王驾，终期汉武巡。
甲兵分圣旨，居守付宗臣。早发云台仗，恩波起涸鳞。

注释参考

王驾

(1).王者的车驾。《史记·高祖本纪》：“ 楚 因四面击之。将军 纪信 乃乘王驾，诈为 汉王 ，誑 楚 ， 楚 皆呼万岁。”

(2).指王者。 汉 焦赣 《易林·小畜之大畜》：“辰次降娄，王驾巡狩。” 清 金埴 《不下带编》卷五：“王驾日临，分题拈韵。”《英烈传》第八回：“ 于锦标 闻听……躬身施礼：‘王驾千岁，千千岁！’”

终期

汉武

汉武帝 刘彻 的省称。 晋 郭璞 《游仙》诗之六：“ 燕昭 无灵气， 汉武 非仙才。” 唐 李白 《大猎赋》：“虽 秦皇 与 汉武 兮，復何足以争雄？” 鲁迅 《坟·看镜有感》：“ 汉武 通 大宛 、 安息 。”