羸马怯征鞍，駸駸欲骤

出自宋代王庭珪《感皇恩》：

羸马怯征鞍，駸駸欲骤。
昨夜文星动南斗。
广寒宫近，欲上烟霄携手。
素娥不奈冷，凄凉久。
知是谪仙，肝肠锦绣。
天半清风动襟袖。
而今西笑，且饮新丰美酒。
悠然还独酌，谁为寿。

注释参考

征鞍

犹征马。指旅行者所乘的马。 唐 杜审言 《经行岚州》诗：“自惊牵远役，艰险促征鞍。” 宋 谢薖 《蝶恋花》词：“留定征鞍君且住，人间岂有无愁处。” 明 屠隆 《綵毫记·湘娥思忆》：“王孙何处解征鞍，灵妃怨，瑶瑟与谁弹？” 刘国钧 《饯春词》之一：“若个多情解相忆，征鞍还带落花飞。”