永垂恭俭德，千古揖皇猷。

出自唐朝唐无名氏《焚裘》

今主临前殿，惩奢爇异裘。忽看阳焰发，如睹吉光流。
丽彩辞宸扆，余香在御楼。火随余烬灭，气逐远烟浮。
素朴回风变，雕华逐志休。永垂恭俭德，千古揖皇猷。

注释参考

恭俭

(1).恭谨谦逊。《书·周官》：“恭俭惟德，无载尔伪。” 汉 刘向 《列女传·有虞二妃》：“二女承事 舜 於畎亩之中，不以天子之女故而骄盈怠慢，犹谦谦恭俭，思尽妇道。”《北齐书·赵彦深传》：“温良恭俭，虽其妻子，亦未尝怠慢，终日儼然。”《明史·襄王瞻墡传》：“ 厚熲 折节为恭俭，节禄以餉边。”

(2).恭谨俭约。《晏子春秋·外篇上二七》：“ 景公 奢， 晏子 事之以恭俭。”《后汉书·祭遵传》：“少好经书，家富给，而 遵 恭俭，恶衣服。”《清史稿·后妃传·高宗孝贤纯皇后》：“后恭俭，平居以通草绒花为饰，不御珠翠。”

千古

千古 (qiāngǔ) 指久远的年代 through the ages 千古风流人物。——宋· 苏轼《念奴娇·赤壁怀古》 千古江山。——宋· 辛弃疾《永遇乐·京口北固亭怀古》词 纵有千古。——清· 梁启超《饮冰室合集·文集》 成为千古罪人 永远地 forever 千古奇冤,江南一叶——zhou1-1恩1~1来 千古奇闻 婉辞,哀悼死者,表示永别或永垂不朽。多用于挽联、花圈等的上款 eternal repose

皇猷

帝王的谋略或教化。 南朝 梁 沉约 《齐太尉文宪王公墓铭》：“帝图必举，皇猷谐焕。”《北史·牛弘传》：“今皇猷遐阐，化覃海外。” 唐 岑参 《送颜平原》诗：“吾兄镇 河朔 ，拜命宣皇猷。” 明 无名氏 《鸣凤记·邹孙准奏》：“只为奸邪元老，济恶羣雄，浊乱皇猷。”《清史稿·礼志一》：“ 太祖 肇兴帝业， 太宗 继述皇猷，功德并隆，咸宜崇祀。”