策驷非难追，噬脐悔自蹈

出自宋代陈淳《失言戒》：

言者身枢机，兴戎亦出好。
既正且中节，吉祥以类和。
正苟发不中，忤物立召祸。
不可言而言，夫子戒勿道。
言轻则招忧，子云亦辨早。
龙门有明箴，恳恳岂欺我。
尔素重所出，胡茲失太果。
策驷非难追，噬脐悔自蹈。
从今臭不同，谨谨三缄默。

注释参考

非难

非难 (fēinàn) 指摘;责备 blame;censure;reproach;find fault with;bring charge against 无可非难

噬脐

噬脐 (shìqí) 比喻后悔不及 useless to regret 若不早图,后君噬脐。——《左传·成公六年》