永言百世祀，未补平生勤

出自宋代苏轼《和陶示周掾祖谢》：

闻有古学舍，窃怀渊明欣。
摄衣造两塾，窥户无一人。
邦风方杞夷，庙貌犹殷因。
先生馔已缺，弟子散莫臻。
忍饥坐谈道，嗟我亦晚闻。
永言百世祀，未补平生勤。
今此复何国，岂与陈蔡邻。
永愧虞仲翔，弦歌沧海滨。

注释参考

永言

长言；吟咏。《书·舜典》：“诗言志，歌永言。” 孔 传：“谓诗言志以导之歌，咏其义以长其言。” 晋 何敬祖 《杂诗》：“勤思终遥夕，永言写情虑。” 清 陈梦雷 《抒哀赋》：“援 灵均 以永言兮，绎 羲 文 之所指。”

百世

百世 (bǎishì) 很多世代;很长时期(一世,三十年) all generations 斯固百世之遇也。——明· 张溥《五人墓碑记》 百世之怨也。——《史记·平原君虞卿列传》 流芳百世

平生

平生 (píngshēng) 终身;一生 all one’s life 弦弦掩抑声声思,似诉平生不得志。——唐· 白居易《琵琶行(并序)》 婚姻是一个人的平生大事 向来;素来 always 他平生是很勤俭的 吾平生未尝以吾所志语汝,是吾不是处。——清· 林觉民《与妻书》