涉涧跻危任劳役，服勤王中敢辞难

出自宋代江朝议《早离永明晚抵江华道中》：

飞沙羃羃路曼曼，万籁风声重晓寒。
涉涧跻危任劳役，服勤王中敢辞难。

注释参考

任劳

谓不辞劳苦，虽劳苦而无怨。 汉 桓宽 《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其劳。” 清 顾炎武 《菰中随笔》：“於千家之中，而此数十家者，烦苦又独甚，其为国任劳，即无事之时，宜加爱惜。”

勤王

勤王 (qínwáng) 尽力于王事 to serve the king 夏禹勤王,手足胼胝。——《晋书·谢安传》 勤王之事 臣下发兵救援地位岌岌可危的主子 to save the country from danger 德祐初,江上报急,诏天下勤王。——《宋史·文天祥传》 火速勤王